CANopen Protokollmonitor vs. CANopen Bussystem

CANopen Protokollmonitor vs. CANopen Bussystem

(Mit der Fertigstellung des SAE J1939 Protokollmonitors treffen die gleichen Feststellungen auf die Problematik SAE J1939 Protokollmonitor vs. SAE J1939 Bussystem zu.)

CANopen Protokollmonitor

Der Protokollmonitor CANopen (receive) empfängt, dekodiert und zeigt an, welche Nachrichten auf dem Bus ausgetauscht werden.

Umfangreiche Filterfunktionen erleichtern die Suche nach bestimmten Nachrichten.

            

                                          Protokollmonitor CANopen

Wollen Sie nicht nur empfangen, sondern auch aktiv senden, brauchen Sie zusätzlich die Lizenz Protokollmonitor CAN (send/receive).

Bussystem CANopen

Mit der Lizenz für das Bussystem CANopen erleichtern Sie sich die Arbeit bei den physikalischen Messungen im Bus.

Wenn Sie mit dem CBT2 in einem CANopen-Netzwerk das Bussystem CAN auswählen (müssen, zB. weil Sie keine Lizenz für das Bussystem CANopen haben),werden beim Teilnehmerscan die ID’s der Nachrichten auf dem Bus angezeigt. Es werden unter Umständen sehr viele ID’s angezeigt – die aber von wenigen Nodes versendet werden. Mit der Lizenz Bussystem CANopen sortiert der Teilnehmerscan (wenn Sie CANopen als Bussystem gewählt haben) nicht nach Message-ID, sondern nach Node-ID. Damit werden nur die tatsächlich vorhandenen Teilnehmer (1…127) im Netzwerk angezeigt. Es fällt also leichter, die Übersicht zu behalten.

                       

                                        Teilnehmerscan mit eingestellten                              Teilnehmerscan mit eingestellten 

                                                     Bussystem CAN in einem                                          Bussystem CANopen in einem 

                                                            CANopen-Netzwerk                                           CANopen-Netzwerk

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