Erkennen von Kurzschlüssen im CAN-Bus – Fehlerbilder

Erkennen von Kurzschlüssen im CAN-Bus – Fehlerbilder

Die Robustheit des CAN-Bus beruht auch auf seiner Toleranz gegenüber auftretenden Kurzschlüssen.

Im Folgenden fassen wir die Möglichkeiten zusammen und zeigen, wie das CANtouch diese Fehler erkennt.

CAN-Bus-Fehler-Kurzschluss

Fall	Beschreibung	Kommunikation	CANtouch Busstatus	CANtouch  CAN Pegel Absolut	CANtouch Messung Teilnehmer	CANtouch Busverdrahtung
OK	CAN-Bus ohne Fehler	ja	CANtouch_CAN-Bus-OK_Busstatus_DE	CANtouch_CAN-Bus-OK_Level_DE	CANtouch_CAN-Bus-OK_Oszi_DE	CANtouch_CAN-Bus-OK_Busverdrahtung_DE
			Anmerkung I: Busstatus: gültige CAN-Telegramme vorhanden
	CAN_H an CAN_V+	nein	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Busstatus_DE	CANtouch_CAN_H_short_CAN_V_absLevel_DE	Test-Aufbau ohne Kommunikation	CANtouch_CAN_H_short_CAN_V
		Anmerkung V: abhängig vom CAN-Transceiver-Typ, manche Typen können mit diesem Fehler weiter kommunizieren Anmerkung VI: abhängig von der Höhe der Spannung und der Dauer der Einwirkung des Fehlers (Überhitzung des CAN-Transceivers)	Anmerkung II: Busstatus: statisch rezessiv		Anmerkung IV: Messung ohne Kommunikation nicht möglich	​ ​ ​ ​ ​ Anmerkung III: findet Fehler, wenn Versorgungsspannungen mit gemessen werden
	CAN_L an CAN_V+	nein	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Busstatus_DE (1)	CANtouch_CAN_L_short_CAN_V_absLevel_DE	Test-Aufbau ohne Kommunikation	CANtouch_CAN_L_short_CAN_V
		Anmerkung V: abhängig vom CAN-Transceiver-Typ, manche Typen können mit diesem Fehler weiter kommunizieren	Anmerkung II: Busstatus: statisch rezessiv		Anmerkung IV: Messung ohne Kommunikation nicht möglich	​ ​ ​ Anmerkung III: findet Fehler, wenn Versorgungsspannungen mit gemessen werden
	CAN_H an Vcc	ja	CANtouch_CAN-Bus-OK_Busstatus_DE	CANtouch_CAN_H_short_Vcc_Level_DE	CANtouch_CAN_H_short_Vcc_Oszi_DE
			Anmerkung I: Busstatus: gültige CAN-Telegramme vorhanden		Anmerkung VII: Fehler im Differenzsignal nicht zu erkennen	Anmerkung VIII: Ein Verdrahtungstest mit angeschlossenen Teilnehmern wird nicht empfohlen. Er liefert undefinierte Fehler, deren Aussagen schwer zu beurteilen sind. Die angezeigten Ergebnisse hängen stark von der Innenbeschaltung der Teilnehmer ab.
	CAN_L an Vcc	nein	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Busstatus_DE	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Level_DE
			Anmerkung II: Busstatus: statisch rezessiv		Anmerkung IV: Messung ohne Kommunikation nicht möglich	Anmerkung VIII: Ein Verdrahtungstest mit angeschlossenen Teilnehmern wird nicht empfohlen. Er liefert undefinierte Fehler, deren Aussagen schwer zu beurteilen sind. Die angezeigten Ergebnisse hängen stark von der Innenbeschaltung der Teilnehmer ab.
	CAN_H an CAN_V-	nein	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Busstatus_DE (1)	CANtouch_CAN_H_short_CAN_V-_absLevel_DE		CANtouch_CAN_H_short_CAN_V-
			Anmerkung II: Busstatus: statisch rezessiv		Anmerkung IV: Messung ohne Kommunikation nicht möglich	Anmerkung III: findet Fehler, wenn Versorgungsspannungen mit gemessen werden
	CAN_L an CAN_V-	ja	CANtouch_CAN-Bus-OK_Busstatus_DE	CANtouch_CAN_L_short_GND_Level_DE	CANtouch_CAN_L_short_GND_Oszi_DE	CANtouch_CAN_L_short_CAN_V-_Busverdrahtung_DE
					Anmerkung VII: Fehler im Differenzsignal nicht zu erkennen	Anmerkung III: findet Fehler, wenn Versorgungsspannungen mit gemessen werden
	CAN_H an CAN_L	nein	CANtouch_CAN_L_short_Vcc_Busstatus_DE	CANtouch_CAN_H_short_CAN_L_absLevel_DE		CANtouch_CAN_L_short_CAN_H_Buswiring_DE
			Anmerkung II: Busstatus: statisch rezessiv		Anmerkung IV: Messung ohne Kommunikation nicht möglich

Legende:

Vcc: Versorgungsspannung des CAN-Transceivers

I) Busstatus: gültige CAN-Telegramme vorhanden

II) Busstatus: statisch rezessiv

III) findet Fehler wenn Versorgungsspannungen mit gemessen werden

IV) Messung ohne Kommunikation nicht möglich

V) abhängig vom CAN-Transceiver-Typ, manche Typen können mit diesem Fehler weiter kommunizieren

VI) abhängig von der Höhe der Spannung und der Dauer der Einwirkung des Fehlers (Überhitzung des CAN-Transceivers)

VII) Fehler im Differenzsignal nicht zu erkennen

VIII) Ein Verdrahtungstest mit angeschlossenen Teilnehmern wird nicht empfohlen.

Er liefert undefinierte Fehler, deren Aussagen schwer zu beurteilen sind. Die angezeigten Ergebnisse hängen stark von der Innenbeschaltung der Teilnehmer ab.

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